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中科院空天院研制的FMCW激光雷达实现公里级成像

作者:admin发布时间:2020-10-11分类:产业动态浏览:6评论:0


导读:原题目:中国科学院空天院研发的FMCW激光雷达完成千米级成像FMCW激光雷达是将微波加热雷达信号调配和解决核心理念引进激光雷达,使激光雷达...
原题目:中国科学院空天院研发的FMCW激光雷达完成千米级成像

FMCW激光雷达是将微波加热雷达信号调配和解决核心理念引进激光雷达,使激光雷达在具有光子美容级检测敏感度的另外还不害怕一切光影响(积极、处于被动)。殊不知,传统式FMCW激光设备多用以无人驾驶行业,工作中间距多在300m之内。FMCW激光设备可否完成长距离总体目标成像是FMCW技术性所异议的网络热点。

中国科学院空天院激光器工程设计研究所的科学研究工作人员取得成功认证了FMCW长距离成像的工作能力,因为FMCW激光雷达具有非常高的激光测距精密度和角屏幕分辨率,另外不会受到城市房屋建筑和灯源(影响光、太阳光)危害,能够填补微波加热雷达探测和电子光学照相机在城市三维搭建中的不够。该激光雷达具有2种工作模式(可根据上位机软件命令完成迅速转换)——城市测绘工程方式和关重总体目标细致成像方式,既在对繁杂的街巷开展迅速测绘工程的另外,激光雷达还能够对于城市关重总体目标(房屋、车子、遮掩网后总体目标)开展高像素成像。

图1为中国科学院空天院研发的FMCW激光雷达对600M处房屋建筑成像的結果。

中科院空天院研制的FMCW激光雷达实现公里级成像

图1. 600M房屋建筑成像結果

在繁杂的城市街巷内,FMCW激光雷达还可以完成优良的成像实际效果,图2为FMCW激光雷达北京城市街巷的成像实际效果。在测绘工程方式下FMCW激光雷达功效间距能够做到4km;在关重总体目标细致成像方式下盘古大观的屋顶直升机停机坪、房子窗子、室外电视机及其房屋的外观设计关键点清楚可见,5km功效间距下激光雷达激光测距精密度<0.1米。

中科院空天院研制的FMCW激光雷达实现公里级成像

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(a)情景相片

中科院空天院研制的FMCW激光雷达实现公里级成像

(b)FMCW激光雷达测绘工程方式实际效果

中科院空天院研制的FMCW激光雷达实现公里级成像

(c)总体目标近距图象

(d)FMCW激光雷达关重总体目标细致成像实际效果(5km)

中科院空天院研制的FMCW激光雷达实现公里级成像

中科院空天院研制的FMCW激光雷达实现公里级成像

(e)FMCW激光雷达关重总体目标细致成像实际效果(4km)

图2. FMCW激光雷达城市街巷成像实际效果

(文中为中国科学院空天信息内容自主创新研究所 王然 文章投稿,江苏省激光器同盟转载光行天下)

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